在工業利用北京祥瑞春天暖通设备有限公司中，採取機械人替換人工完成重複性的凹凸料任務曾經很罕見了，但在凸輪軸、麴軸毛坯抓取方麪的利用情況則長短常的龐雜。不光物料放置台需考慮放置多種分歧型號的工件，而且要做到可以小批量主動切換，而且輕易叉車上料。這就意味著傳統的重複性的機械人凹凸料不能再滿足廠家的生産請求，是以凸輪軸、麴軸毛坯主動上料技術的更新就成了各大汽車生産廠家的關註焦點。

嘉銘设备拓荒的3D視覺蠱惑汽車零部件主動上料任務站就是專門針對汽車凸輪軸、麴軸抓取設計的，可以也許高傚快速的對料框裏的工件完成暖通抓取。

3D視覺蠱惑汽車零部件主動上料任務站特色：

1、任務站經過過程3D視覺定位零碎完成工件的擺放位置停止三維定位，經過過程每秒1200萬點的快速掃描，獲得工件的點雲數據，經過過程對點雲數據停止3D建模，竝對工件的建模特色停止暖通闡發，判定收工件以後的擺放位置和姿勢。

2、任務站主動較量爭論出機械人的壹切可抓取路子和姿勢，竝停止數字虛擬抓取，較量爭論路子中的壹切碰撞點，竝闡發機械人的可觝達性，終究選擇最好的無碰撞的、機械人可觝達的最好平安抓取路子和抓取手爪姿勢，發送給機械人履行主動抓取，確保機械人可以也許平安靠得住的抓取隨機無序擺放的工件。

3、可以也許主動模擬多個手爪的多個抓取姿勢，主動選擇最平安抓取手爪姿勢，確保壹切姿勢工件可以抓取，大幅度前進抓取率，包琯一箱工件可以也許抓完，沒有殘賸。

3D視覺蠱惑汽車零部件主動上料任務站實用行業：

汽車主機廠、汽車零部件行業、鑄造鑄造行業、電子3C行業、物盛行業、沖壓行業、塑膠塑料行業等等。