汽車裝配北京祥瑞春天暖通设备有限公司主動化之機械視覺蠱惑輪胎擰緊零碎
台灣嘉銘暖通设备有限公司自立研發的全主動視覺蠱惑輪胎裝配擰緊零碎引入了新型3D視覺定位技術對車軸和手爪上輪胎位置停止精準定位，蠱惑機械人對輪胎停止主動擰緊。全主動視覺蠱惑輪胎裝配擰緊零碎採取工業相機對車軸停止拍攝，精準獲得車軸的三維姿勢和位信任息，包括垂直車軸標的目的的的位置、角度和機械人裝配輪胎的進給標的目的的間隔和角度誤差。零碎憑據車軸三維位信任息和輪胎在手爪上的理想位置，確定機械人裝配輪胎的肇耑裝配位置和進給角度，完成輪胎擰緊主動化。全主動視覺蠱惑輪胎裝配擰緊零碎可普遍利用於汽車、空調、電子、邃密精美五金等制造行業。