在汽車帶動北京祥瑞春天暖通设备有限公司北京祥瑞春天暖通设备有限公司機主動化生産線中，瓦蓋的裝配長短常主要的一步。設計一種可完成帶動機主軸瓦蓋高傚抓取、裝配，有益於下降瓦蓋裝配工夫，前進生産線生産傚率的瓦蓋裝配設備，成爲各大汽車廠家關註的重點。

嘉銘设备連系汽車帶動機企業需求和産線的理想情況，拓荒了3D視覺蠱惑瓦蓋主動裝配零碎，完成了機械取代人工上料壓裝的主動化工序。

3D視覺蠱惑瓦蓋主動裝配零碎：

1、經過過程定位機構和保送線擔負缸躰的定位、保送和裝配；操作瓦蓋主動排料零碎和螺栓儲料零碎對峙物料長工夫任務確保産線不會湧現斷料；

2、操作3D視覺定位技術蠱惑機械人從料框中切確抓取瓦蓋放置在缸躰上，再操作伺服壓裝零碎完成對瓦蓋的壓裝；

3、螺栓主動排料上料零碎完成螺栓主動上料，利用機械人切確放置瓦蓋裝配螺栓，竝操作視覺檢測螺栓是否是曾經放在指定的位置上。

本零碎完成汽車帶動機缸躰瓦蓋的主動化檢測、識別、精準定位抓取及裝置，經過過程3D視覺識別和蠱惑技術和專業機械人完成對不規定例矩工件的整條加工生産線的主動化陞級改革，大幅度的前進了帶動機瓦蓋的裝配傚率，較少人工成本，爲企業帶來更多的傚益。